Formation, conseil et accompagnement pour le développement
professionnel des personnes, des équipes et des organisations
Manager une équipe multiculturelle 
Fusion de données
Responsable scientifique
Alain APPRIOU
Intervenants
Jean-Pierre D'ALES DE CORBET
Roger REYNAUD
Nos partenaires
L'ONERA, partenaire du Collège de Polytechnique, est à la pointe de la recherche-développement dans ces domaines et propose aux participants de ces formations de découvrir les dernières avancées en la matière.
La SEE
Exploitation des systèmes multi-capteurs.
L’utilisation conjointe d’un ensemble de capteurs est souvent la réponse adaptée aux besoins opérationnels exigeants en matière d’analyse de situation, de diagnostic ou de processus autonomes, et cela en termes de robustesse, d’efficacité, et de réactivité. L’exploitation pertinente des synergies entre les différentes sources, et du volume, de la richesse et de la variété des données disponibles, exige la mise en œuvre de méthodes de fusion de données propres à traiter les spécificités de ces systèmes multi-capteurs.
Objectifs de la formation
- Poser la problématique de la fusion de données.
- Montrer les avantages d’utilisation des données provenant de plusieurs capteurs en définissant les conditions de leur bonne mise en œuvre.
- Présenter les théories, méthodes et techniques de base disponibles, ainsi que les outils spécifiques qu’elles permettent d’établir au profit de besoins génériques.
- Montrer sur des exemples pratiques comment les exploiter au mieux.
Le programme
Pour qui ?
- Ingénieur en charge de proposer, concevoir ou exploiter des produits complexes dans tous les domaines de haute technologie
- Vous travaillez dans l’industrie ou la recherche sur les méthodes d’exploitation de systèmes complexes de données
Positionnement de la fusion multi-capteurs
- Bénéfices et difficultés de la fusion multi-capteurs
- Nature et caractérisation de l’information
- Concepts de fusion
- Applications au traitement d’images
Reconstruction de l’environnement en robotique mobile
- Introduction, problématique générale
- Robotique mobile et navigation : position du problème et approches
- Formalisation
- La localisation - la cartographie : types de modèles - cartographie et localisation simultanées
- Outils : filtrage bayésien, filtre de Kalman, filtrage particulaire
- Exemples de mise en œuvre : environnement intérieur, environnement naturel, imagerie aérienne
- Quelques problèmes ouverts
Méthodes probabilistes et pistage multi-capteurs
- Fondements des approches probabilistes
- Filtrage et pistage multi-capteurs : architecture et traitements
Gestion des capteurs et fusion adaptative
Théories de l’incertain en fusion multi-capteurs : les fondements
- Problèmes particuliers de la chaîne de traitement
- Les théories utiles : théorie de l’évidence, théorie des ensembles flous, théorie des possibilités, mesures d’information
Théories de l’incertain en fusion multi-capteurs : mise en œuvre
- Traitement des problèmes spécifiques : modélisation des données, association de données ambiguës, gestion de la fiabilité, gestion de référentiels, combinaison, décision
- Approches fonctionnelles pratiques : détection, dénombrement, classification, identification, poursuite
Architecture des systèmes multi-capteurs et gestion des connaissances
- Architectures de fusion
- Ingénierie des systèmes multi-capteurs : gestion du temps, données imparfaites, données manquantes ou retardées
- Mise en œuvre pratique des systèmes multi-capteurs
Applications industrielles dans le domaine spatial
- Problématique de l’observation de la Terre
- Recherche de méthodes de fusion adaptées
- Réalisations industrielles
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La fiche complète en PDF•En pratique
Dates des sessions :
8, 9, 10 et 11 juin 2010
Langue : Français
Lieu : Paris
Durée : 4 jours
Tarif : 2100 € H.T.
Renseignements : 01 55 80 50 52
